机械手码垛机-机械手码垛机厂家-山东新圣泰机械

门架式堆机械手码垛机主要由以下机构组成：门架、固定梁、活动梁，活动梁起升机构、单梁起重机、斗轮、取料带式输送机、堆料带式输送机、移动带式输送机、移动带式输送机拖缆、起升机构、行走机构、锚定及夹轨装置、大车行走检测装置、滚轮机构、滚轮机构拖缆、配重机构、通过式尾车、尾车堆料落煤斗及挡煤板、尾车取料煤斗、尾车堆取变换机构电气室、电气系统、动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、司机室、司机室平台及吊架、梯子平台和限位装置、物料探测装置等。

门架式堆机械手码垛机有一个可升降的桥架，称活动梁。活动梁上安装一个无格式斗轮，斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿活动梁运行的小车上，靠这个小车，斗轮能够沿活动梁运行，可以到达横向的任一位置进行挖掘。

斗轮的纵向运动，依靠大车的行走来实现。活动粱内装有带式输送机。活动梁的高度通过卷扬机或液压油缸实现上下调整，以适应挖掘时不同的料堆高度。

在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。其尾车的堆取料变换有两种方式，一种是采用安装在活动梁一端的圆环变换尾车前部相对于活动梁的位置，另一种是采用尾车自行或电动推杆的方式变换尾车相对于活动梁的位置，当改变活动梁的高度位置时，尾车前部随着活动梁一起运动。

门式斗轮堆取料机机上带式输送机可以有三种布置方式：活动梁内三条带式输送机，其中使用两条带式输送机时进行堆料，用全部三条时进行取料；活动梁内一条输送带用于取料，主梁下部一条输送带用于堆料；活动梁内一条输送带，既可堆料又可取料。门式斗轮堆取料机安装形式分别为左型和右型。

机械手码垛机基础结构和原理取料---键由承重梁、松料装臵、刮1刀上料一部分及循行组织组成。承重梁一端绞接于中柱下边外界的转台子上，该旋转工作台固定不动在另一回转支承外侧上，回转支承的內外圈与中柱下边用地脚螺栓连接，这一构造促使承重机械手码垛机梁绕中柱旋转。

承重梁的另一端用脚螺栓与循环组织连接，在循环组织中设置了2个相同的步行螺丝刀。轮轴加载到装在驱动器上的减速器的空心轴中，与卡板连接，启动后续组织驱动，机械手码垛机厂家，轴承梁可以支撑在环轨上的管理中心周围。

机械手码垛机的承载梁上设置了液压机驱动器的松木，行程为2m的耙子复盖了所有耙子横截面，耙子的倾斜度可以调整。坚持不懈原材料水分含量或粘度大时，应适手动调节八角茴香斜角。材料的坡角比原材料高12。当耙子以2米的排列重复移动时，在耙面表面的机械手码垛机齿耙使原材料旋转，使其落入顶面的底部并通过连续运行的喂料器输出。送料轴承梁底部有刮板输送链，输送链上有刮板，原料切到刮板中间。连续造体后刮板，直到原料刮进管理中心后，在进口的投料箱进口带式输送机。整个进料过程是进料机、进料耙、刮板的全过程。采用直流变频速度选择进料机的运动速度，根据运动速度调整灰量。